Robot per la misurazione dello spessore a ultrasuoni elettromagnetici e della corrosione su cingoli magnetici TG-M70C per il rilevamento della corrosione delle pareti delle piastre

TG-M70C Robot di misurazione dello spessore a ultrasuoni elettromagnetici e rilevamento della corrosione su cingoli magnetici per il rilevamento della corrosione delle pareti delle piastre

1. Breve introduzione

Questo sistema non necessita di ponteggi, non necessita di rimozione di scaglie, ruggine o vernice, non necessita di accoppiante. Può realizzare il rilevamento rapido della corrosione dello spessore della parete ad alta quota attraverso il sistema di controllo remoto.

• Utilizzando la ruota magnetica permanente ad alta resistenza a terre rare, anche in caso di interruzione di corrente imprevista, non cadrà dalla superficie rilevata. Può eseguire movimenti orizzontali, verticali e capovolti su superfici di componenti ferromagnetici.
• Installare una sonda di spessore a ultrasuoni elettromagnetici per lo screening e il posizionamento rapidi contro l'erosione della parete
• Scansione accurata dell'area per testare la corrosione dello spessore.
• Corrispondenza della visualizzazione A-scan e B-scan.
• Dotato di telecamera video, la situazione video della superficie ispezionata può essere osservata in tempo reale.
• Il sistema di controllo remoto per controllare la direzione di scansione e può preimpostare la direzione di scansione.
• (Opzionale) funzione ad alta temperatura: con funzione di avviso e protezione da sovratemperatura, può realizzare il rilevamento diretto di pezzi ad alta temperatura entro -10~+150℃.
• 2. Configurazione e prezzo

• Articolo	Nome	Unità	Quantità	Osservazione
  1	Host di prova (PC e software)	set	1
  2	Cingolo magnetico a due ruote TG-M70C (modulo di misurazione video e spessore incluso)	set	1
  3	Scatola di alimentazione e controllo	Pezzo	1
  4	Controller	Pezzo	1
  5	Meccanismo di marcatura dei difetti	Pezzo	1	Opzionale
  6	Cavo di controllo di prova	metro	30	Può essere personalizzato ≤50m
  7	Dispositivo anticaduta con fune di sicurezza	metro	30
  8	Altri accessori (cuscinetti di smontaggio magnetici, ecc.)	set	1
  Totale (include IVA, spese di spedizione e tasse di formazione del personale)

• 3.Cingolo magnetico e host
  1. Caratteristiche funzionali
• ★(Opzionale) funzione ad alta temperatura: con funzione di avviso e protezione da sovratemperatura (quando la temperatura supera, ricorderà all'utente di guidare il cingolo nella zona della temperatura ambiente; dopo il raffreddamento, ricorderà all'utente di guidare il cingolo nell'area ad alta temperatura e continuare l'operazione di rilevamento), può realizzare il rilevamento diretto di pezzi ad alta temperatura entro -10~+150℃.
• ★Doppie telecamere integrate con vista anteriore e posteriore: la posizione di ispezione e il percorso di ispezione dei componenti aerei possono essere monitorati e regolati in tempo reale a terra, garantendo una traiettoria di ispezione controllabile.
• Forte aspirazione magnetica, carico pesante, alta sicurezza: l'uso di una ruota magnetica permanente ad alta resistenza a terre rare, può essere saldamente assorbita sulla superficie di materiali ferromagnetici (quando è ferma anche con la forza umana è difficile da tirare giù), cioè, anche se l'interruzione di corrente accidentale non cadrà. È inoltre dotato di un dispositivo anticaduta per prevenire cadute accidentali.
• Varietà di posture di movimento: È sicuro viaggiare sulla superficie di materiali ferromagnetici in diverse posture come verticale, orizzontale (sopra e sotto), inclinato e capovolto.
• Elevata precisione di movimento: adottando la modalità di azionamento a doppio motore ad alta potenza, può avanzare e arretrare e sterzare con precisione; dotato di encoder ad alta precisione può realizzare un rilevamento a gradini programmato preciso al livello del millimetro e può impostare con precisione la spaziatura dei gradini e la corsa di avanzamento e arretramento longitudinale.
• Design del corpo flessibile e ingegnoso: dimensioni compatte, raggio di sterzata ridotto; con una maniglia, può essere facilmente spostato, posizionato, riciclato.
• ★Funzione di guida orientata al movimento: Con la funzione di videosorveglianza macro, può osservare la situazione video della superficie ispezionata in tempo.
• ★Con posizionamento a distanza (errore di posizionamento ≤30 mm), (opzionale) funzione di marcatura dei difetti, comodo per ripetere l'osservazione di aree sospette.
• ★Con meccanismo di sollevamento elettrico della sonda, la sonda può essere sollevata quando si attraversano ostacoli come saldature e rigonfiamenti, evitando di essere trattenuta.
• Il "meccanismo di bloccaggio a scansione" progettato professionalmente garantisce la stabilità del viaggio e l'accoppiamento della sonda.
• Con cavi speciali, spine antideflagranti e dispositivi di protezione dalle perdite, ha un'elevata sicurezza elettrica.
• I moduli EMAT e altri circuiti sul corpo del robot sono sigillati in una scatola protettiva per impedire l'ingresso di acqua, limatura di ferro e altri oggetti estranei.
• Il rack per cavi portatile integra un pannello di controllo industriale rimovibile, ad alta luminosità (visibile alla luce solare), ad alta definizione che tiene conto dell'ambiente operativo e delle condizioni di utilizzo sul campo.
• Controllo del movimento completamente programmato ed elaborazione sincrona parallela: i dati a ultrasuoni, i dati delle immagini e i dati sulla distanza di percorrenza possono essere acquisiti contemporaneamente, il che può garantire la sincronizzazione e l'accuratezza dei dati e dei record e migliorare notevolmente l'efficienza del lavoro.
• Il software operativo mainframe ha moduli funzionali per l'interazione uomo-computer, la gestione degli utenti, l'immissione dei parametri, la generazione e l'output/stampa dei report, la manutenzione e il backup dei dati, i registri delle operazioni, la guida in linea e così via.
  1. Parametro tecnico
• Host: CPU≥ i5/4GHz quad-core, pannello piatto industriale di fascia alta, display HD ad alta luminosità da 10,6 pollici (personalizzabile), disco rigido ad alta velocità standard da 500 GB (espandibile), protezione IPX3.
• Cavo di controllo (distanza di scansione): 30 m (personalizzabile ≤50 m)
• Movimento in movimento: regolazione della velocità a tre marce (bassa velocità 20 mm/s, media velocità 50 mm/s, alta velocità 100 mm/s), può viaggiare rapidamente verso la posizione di rilevamento o ritirarsi a terra; Capacità di attraversamento degli ostacoli della scala convessa ≤4 mm
• ★Raggio di curvatura minimo della superficie del pezzo R: movimento assiale longitudinale esterno del tubo ≥85 mm, movimento circonferenziale esterno del tubo ≥110 mm; movimento assiale longitudinale interno del tubo ≥250 mm, movimento circonferenziale interno del tubo ≥850 mm; movimento esterno della sfera ≥150 mm, movimento interno della sfera ≥850 mm
• ★Corpo del cingolo (con modulo EMAT incorporato): L395×W150×H145mm, peso circa 7,5 kg
• Controller: L220×W145×H60mm, display touch da 3,5 pollici 640×480 pixel, peso circa 0,4 kg
• Videosorveglianza (ispezione visiva)
• Sorgente luminosa: sorgente luminosa a LED ad alta luminosità, regolazione a 5 livelli
• ★Telecamera anteriore: CMOS a colori, pixel dinamici e statici 2 milioni /1920×1080, angolo di visione massimo di 90°, zoom ottico 10×, piattaforma rotante combinata: rotazione su e giù 180°, rotazione sinistra e destra 60°
• ★Telecamera posteriore: CMOS a colori, pixel dinamici e statici 3 milioni /2304×1296, angolo di visione 90°
• Alimentazione: monofase AC100~240V, 50/60Hz, consumo energetico ≤200VA
• Temperatura -10℃~+50℃, Umidità ≤85%R.H
• ★(Opzionale) funzione ad alta temperatura:
• -10~+50℃: funzionamento continuo, non è necessario un raffreddamento speciale
• 50~150℃: verticale, sospensione orizzontale, inclinazione, posizione capovolta e altre posture (sarà buono), ogni tempo di lavoro ≤3h @50~100℃, ≤2h @100~150℃, intervallo di raffreddamento ≥1h; posizione prona orizzontale (la cottura più severa), ogni tempo di lavoro ≤2h @50~100℃, ≤1h @100~150℃, intervallo di raffreddamento ≥1h.
• Unità di misurazione dello spessore EAMT
  1. Caratteristiche funzionali
• ★Non è necessaria la lucidatura della superficie, la penetrazione del rivestimento anticorrosione e della ruggine e non è necessario l'accoppiante.
• ★La misurazione dello spessore può penetrare la corrosione superficiale, la vernice, la protezione dalla corrosione e altri rivestimenti fino a 4 mm di spessore. Il valore dello spessore degli oggetti metallici visualizzato dallo strumento non necessita di considerare il calcolo dello spessore del rivestimento.
• ★La non perpendicolarità della misurazione (trasduttore/sonda rispetto alla linea normale dell'oggetto da testare) è fino a ±25^o, che richiede meno perpendicolarità dopo che la sonda è stata posizionata.
• I risultati della misurazione dello spessore possono essere visualizzati in forma di valore digitale, forma A-scan, forma di immagine B-scan basata sul tempo, ★e forma di immagine B-scan basata sulla distanza (encoder).
• ★Utilizzando l'algoritmo intelligente esperto, sono disponibili tre modalità di misurazione dello spessore: modalità automatica, modalità manuale a singola porta (metodo a singolo picco), modalità manuale a doppia porta (metodo picco-picco). Riduce notevolmente l'influenza dei fattori umani e semplifica le fasi operative.
• Database integrato della velocità delle onde di taglio del materiale di base e può personalizzare il valore della velocità delle onde di taglio.
  1. Parametri tecnici
• Misurazione dello spessore: precisione 0,04 mm, intervallo 2~120 mm (acciaio)
• ★Gioco di lavoro / sollevamento:≤4 mm
• ★Non perpendicolarità di misurazione (normale al trasduttore/sonda rispetto all'oggetto in prova):±25^o
• Intervallo di velocità del suono 1000~9999 m/s, Incremento di regolazione 1 m/s
• Funzione gate: gate automatico, gate singolo manuale, gate doppio manuale
• Sonda a ultrasuoni elettromagnetici: magneti permanenti deboli o inferiori, l'aspirazione magnetica≤15N, circolare Φ30× altezza 44 mm, peso≤80 g
• Temperatura di esercizio: -10~+50℃
• Software di analisi delle misurazioni
• ★Visualizzazione simultanea dei risultati dello spessore, A, Bscan
• Rilasciato direttamente un registro di prova, ★elenco dei valori di spessore, per facilitare l'analisi e l'elaborazione dei dati
• Compatibile con il sistema operativo Win7~11 (32/64 bit)

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• 4. Lista di imballaggio
• Host di prova (PC e software) 1 set
• Cingolo magnetico a due ruote TG-M70C

• (Modulo di misurazione video e spessore incluso) 1 set

• Scatola di alimentazione e controllo 1 pezzo
• Controller 1 pezzo
• Meccanismo di marcatura dei difetti 1 pezzo (opzionale)
• Cavo di controllo di prova 1 set
• Blocco di prova standard (acciaio al carbonio circolare Φ20 × spessore 10 mm) 1 pezzo
• Altri accessori (cuscinetti di smontaggio magnetici, ecc.) 1 set
• Dispositivo anticaduta con fune di sicurezza 1 pezzo
• Manuale operativo 1 libro
• Rapporto di prova di fabbrica 1 copia
• Scatola di trasporto antivibrazioni 1 pezzo

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