TG-M70 Cingolo Magnetico a Due Ruote per Rilevamento Corrosione di Tubazioni e Serbatoi

TG-M70 Crawler Magnetico a Due Ruote per Rilevamento Corrosione Tubazioni e Serbatoi

1. Configurazione

2. Breve introduzioneQuesto sistema non necessita di ponteggi, non necessita di lucidare lo strato anticorrosivo, senza alcun agente accoppiante. Può realizzare un rapido rilevamento della corrosione della parete ad alta quota attraverso un sistema di controllo remoto.

Utilizza ruote magnetiche permanenti ad alta resistenza di terre rare, anche in caso di interruzione imprevista dell'alimentazione, non cadrà dalla superficie rilevata. Può eseguire movimenti multi-atteggiamento orizzontali, verticali e invertiti sulla superficie di componenti ferromagnetici.Installare una sonda a ultrasuoni elettromagnetica per il rapido screening e posizionamento contro l'erosione della pareteScansione accurata dell'area per testare la corrosione dello spessore.

• Corrispondenza display A scan e B scan
• Dotato di telecamera video, può osservare tempestivamente la situazione video della superficie ispezionata.
• Il sistema di controllo remoto per controllare la direzione di scansione e può essere preimpostata la direzione di scansione.
• Caratteristiche del crawler magnetico a due ruote
• Il crawler magnetico a due ruote è uno strumento avanzato che può trasportare una varietà di attrezzature per test non distruttivi. Attualmente, ha accumulato un gran numero di esperienze di insediamento in loco in molti campi come la petrolchimica, le ispezioni speciali di pentole e l'energia elettrica. Può trasportare ultrasuoni elettromagnetici sul fondo del tubo, gomiti o raccordi a tre vie e altre aree con corrosione, erosione più grave per eseguire ispezioni o scansioni B per la misurazione dello spessore, nel campo industriale chiamato esperto di rilevamento della corrosione dei tubi.
• Il crawler magnetico a due ruote presenta le seguenti caratteristiche: struttura compatta, elevata flessibilità, aspirazione magnetica, elevata precisione di controllo, tecnologia di rilevamento avanzata, rilevamento video compatibile e meccanismo di sollevamento sonda unico. Per il rilevamento automatico della corrosione di tubi, contenitori e piastre.

3. 1) Struttura compatta e alta flessibilità

Il design compatto e raffinato consente di eseguire facilmente il rilevamento della corrosione per vari tipi di tubi e serbatoi ferromagnetici. Le dimensioni delle ruote magnetiche sono 350 mm (lunghezza) x 140 mm (larghezza) x 130 mm (altezza) e pesa meno di 5,5 kg. La struttura unica a due ruote consente di camminare liberamente su tubi con un minimo di 100 mm. Il raggio di sterzata minimo è di 400 mm e si passa facilmente attraverso gomiti con un raggio di curvatura minimo di 100 mm. Pertanto, l'ambito di movimento e scansione del crawler magnetico a due ruote è stato notevolmente ampliato.

2) Aspirazione magnetica super

In termini di design, utilizza magneti permanenti di terre rare per creare magneti permanenti ad alta resistenza nelle due ruote magnetiche. Anche in caso di interruzione accidentale dell'alimentazione, non vi è alcun pericolo che il corpo del veicolo cada dalla superficie rilevata. Pertanto, il crawler magnetico a due ruote può eseguire in sicurezza scansioni in posizione orizzontale, verticale e invertita. Il carico verticale massimo del crawler magnetico a due ruote è di 5 kg, il che significa che non influenzerà alcun movimento verticale quando si trascina un peso di 5 kg.

3) Elevata precisione di controllo

La velocità del crawler magnetico a due ruote è di 0-6 m/minuto e può avanzare a velocità costante, tramite un encoder di precisione può ottenere la funzione di impostazione del gap di rilevamento, può soddisfare meglio le esigenze di rilevamento dell'utente. Ad esempio, il cliente necessita di eseguire un processo di rilevamento del gap ogni 50 mm in un punto sul retro del gomito: il controller può essere programmato e il crawler magnetico a due ruote può essere azionato e ispezionato ogni 50 mm. Migliora l'efficienza e l'accuratezza del rilevamento.

4) Tecnologia di rilevamento avanzata

Tradizionalmente, lo spessore piezoelettrico viene utilizzato nella misurazione tradizionale dello spessore, e ciò comporta una certa difficoltà e sforzo per il personale di ispezione in molti campi in termini di processo di rilevamento. Il metodo di ispezione manuale dello spessimetro ultrasonico piezoelettrico presenta i seguenti svantaggi: (1) Lo strato di vernice o lo strato di ossido sulla superficie del pezzo deve essere lucidato e la superficie deve essere ripristinata dopo il completamento del test. L'efficienza è estremamente bassa; (2) L'ultrasuono tradizionale deve essere rivestito con un agente accoppiante, il che è molto difficile nelle condizioni del sito. (3) Quando si lavora in quota, è necessario costruire una piattaforma fissa, che è costosa e richiede tempo; (4) È difficile eseguire test in servizio ad alte temperature.

Utilizzando il sistema avanzato di rilevamento della corrosione della parete a scansione automatica (ultrasuoni elettromagnetici), i problemi noiosi sopra menzionati saranno risolti e l'accuratezza del rilevamento è paragonabile a quella dell'ultrasuono piezoelettrico tradizionale. Non è necessario costruire ponteggi, non è necessario lucidare lo strato anticorrosivo, senza alcun agente accoppiante, tramite il controllo remoto da terra, per ottenere un rapido screening di posizionamento della corrosione della parete del tubo ad alta velocità e una misurazione accurata di scansioni dense. Garantendo l'accuratezza del rilevamento, migliora notevolmente l'efficienza del rilevamento e riduce i costi di rilevamento.

La posizione e il percorso di rilevamento dei componenti ad alta quota possono essere monitorati e regolati in tempo reale da terra utilizzando la doppia telecamera integrata anteriore e posteriore del crawler magnetico a due ruote per garantire la controllabilità della traccia di scansione.

6) Il crawler magnetico a due ruote si confronta inevitabilmente con azioni meccaniche che richiedono il sollevamento della sonda durante il rilevamento di punti di corrosione o l'ispezione B-scan. Quando si misura lo spessore del punto, la misurazione deve essere eseguita nello stesso punto specificato. I dati di ogni punto vengono ottenuti quando la sonda si posa sulla superficie da misurare. Pertanto, la funzione della sonda può essere sollevata per ottenere il valore di spessore più accurato. Quando si esegue una B-scan sull'oggetto da misurare, anche se la sonda è vicina alla superficie, se l'altezza residua della saldatura è elevata, la sonda deve essere sollevata e aggirata. Pertanto, anche la funzione di sollevamento e abbassamento della sonda è molto importante.

Modulo di misurazione dello spessore a ultrasuoni elettromagnetici

5. Gli ultrasuoni elettromagnetici EMAT e gli ultrasuoni piezoelettrici tradizionali appartengono alla categoria degli ultrasuoni. La loro differenza essenziale risiede nella differenza dei trasduttori. I trasduttori a ultrasuoni piezoelettrici si basano sull'effetto piezoelettrico di un wafer piezoelettrico per emettere e ricevere onde ultrasoniche, mentre gli EMAT si basano su effetti elettromagnetici (magnetostrizione, forza di Lorentz) per trasmettere e ricevere onde ultrasoniche, e la loro conversione di energia avviene nello strato superficiale direttamente sulla superficie del pezzo. Il test a ultrasuoni piezoelettrico tradizionale ha un elevato requisito sulla finitura della superficie del pezzo. Il test a ultrasuoni elettromagnetici ha un basso requisito sulla superficie del pezzo, consentendo alla superficie del pezzo di avere vernice, rivestimento e irregolarità. Rispetto agli ultrasuoni convenzionali. Gli ultrasuoni elettromagnetici presentano i seguenti vantaggi

Rilevamento senza contatto, nessun agente accoppiante (sollevamento fino a circa 4 mm)

4. I requisiti per la superficie non sono elevati, la rugosità superficiale può essere rilevata, con scaglie di ossido, rivestimenti, vernici e altri pezzi

Rilevamento rapido

• EMAT ultrasonico piezoelettrico
• Magneti a cristallo
• Agente accoppiante Bobina elettromagnetica

Corrente parassita di vibrazione Campo magnetico

Ultrasuoni Ultrasuoni

EMAT

Tecnologia ultrasonica piezoelettrica tradizionale Tecnologia EMAT

Particolarmente adatto per il rilevamento online e automatico ad alta velocità

Particolarmente adatto per ambienti ad alta temperatura

Confronto tecnico tra la tecnologia ultrasonica piezoelettrica tradizionale e la tecnologia EMAT in ambienti ad alta velocità e alta temperatura.

La tecnologia EMAT è stata applicata al test non distruttivo manuale, semi-automatico e completamente automatico online di varie forgiature, barre d'acciaio, lamiere d'acciaio e tubi d'acciaio (inclusi tubi senza saldatura, tubi per petrolio, tubi saldati, ecc.) a temperatura ambiente e alta temperatura.

Caratteristiche funzionali

★La posizione e il percorso di rilevamento dei componenti ad alta quota possono essere monitorati e regolati in tempo reale da terra utilizzando la doppia telecamera integrata anteriore e posteriore per garantire la controllabilità della traccia di scansione.

Nessuna lucidatura superficiale, penetra rivestimenti anticorrosivi e ruggine superficiale, e non necessita di agente accoppiante.

5. ★La misurazione dello spessore può penetrare fino a 4 mm di corrosione superficiale, vernice, corrosione e altri rivestimenti, lo spessore degli oggetti metallici visualizzato dallo strumento non necessita di considerare il calcolo dello spessore del rivestimento.

• ★Non perpendicolarità (normalità del trasduttore/sonda rispetto all'oggetto in prova) fino a ±25
• o
• , bassa verticalità dopo il posizionamento della sonda
• ★Con meccanismo di sollevamento elettrico della sonda, la sonda può essere sollevata quando si attraversano ostacoli come saldature e rigonfiamenti, evitando di essere bloccata.^{Funzione Gate: gate automatico, gate singolo manuale, doppio gate manuale}★Utilizzando un algoritmo di intelligenza esperta, ci sono tre modalità di misurazione dello spessore: modalità automatica, modalità manuale a gate singolo (misurazione con metodo a picco singolo) e modalità manuale a doppio gate (misurazione con metodo picco-picco). Riduce notevolmente l'influenza dei fattori umani e semplifica i passaggi operativi.
• Database integrato della velocità delle onde di taglio dei materiali di base e possibilità di personalizzare il valore della velocità delle onde di taglio
• Emette direttamente l'elenco dei record di ispezione e l'elenco dei valori di spessore per facilitare l'analisi e l'elaborazione dei dati.
• Parametri tecnici
• ★Cavo di controllo di rilevamento: 25 m
• ★Il raggio minimo di curvatura sulla superficie dell'oggetto misurato: asse longitudinale ≥ 50 mm e circonferenza ≥ 125 mm
• Misurazione dello spessore:

6. Accuratezza 0,04 mm, Intervallo 2 ~ 120 mm (Acciaio)

• ★Gioco di lavoro / lift-off: ≤ 4 mm
• ★Non perpendicolarità di misurazione (normale al trasduttore/sonda rispetto all'oggetto in prova): ±25
• oFrequenza di eccitazione: 3,0 ~ 5,0 MHz, velocità di misurazione: 16 ~ 1 volte/s
• Intervallo di velocità del suono:
• 1000 ~ 9999 m/s, incremento di regolazione: 1 m/s^{Funzione Gate: gate automatico, gate singolo manuale, doppio gate manuale}
• ★Monitoraggio video: telecamere doppie anteriori e posteriori, pixel dinamici e statici sono 3 milioni / 2304 × 1296
• Sonda magnetica a temperatura normale: magneti permanenti deboli o meno, aspirazione magnetica ≤ 15 N, circolare Φ 30 × altezza 44 mm, peso ≤ 80 g★Dimensioni e peso del corpo del dispositivo di scansione (circa): L380 × L130 × H120 mm, 6 kg
• Temperatura di lavoro:
• -10 ~ +50 ℃
• Software di analisi delle misurazioni
• Visualizzazione simultanea dei risultati di spessore, A, B scan
• Emette direttamente un record di test, ★ elenco dei valori di spessore, per facilitare l'analisi e l'elaborazione dei dati★Compatibile con sistema operativo Win7/10 (32/64 bit)

7. Lista di imballaggio

• Host di test/computer superiore 1 Set
• HUATEC TG-M70 crawler magnetico a due ruote (modulo video e misurazione spessore incluso) 1 Set
• Alimentatore e scatola di controllo 1 Pezzo

8. Maniglia di controllo 1 Pezzo

• Cavo di controllo test 1 set
• Blocco di test standard (acciaio al carbonio circolare Φ 30 × spessore 10 mm) 1 Pezzo
• Custodia antiurto per spedizione 1 Pezzo
• Dispositivo anticaduta con fune di sicurezza 1 Pezzo (opzionale)
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