HMFL-R1000 Automatic Autonomo Navigation Tank Bottom Plate Robot di ispezione MFL

HMFL-R1000 Automatic Autonomo Navigation Tank Bottom Plate Robot di ispezione MFL

IlHMFL-R1000robot di rilevamento intelligente per il fondo del serbatoioLe targhe possono identificare automaticamente gli ostacoli e stabilire una mappa dello spazio interno del serbatoio. The independently developed intelligent motion control algorithm adapted to the tank can automatically plan the running trajectory and identify the distribution of defects on the upper and lower surfacesCiò ridurrà notevolmente l'intensità del lavoro di rilevamento delle piastre del fondo del serbatoio, migliorerà notevolmente l'efficienza del rilevamento e l'accuratezza dei risultati.

Parametro tecnico:

Funzioni dello strumento

1Principio integrato di perdita magnetica, rilevamento automatico, acquisizione dei dati e analisi intelligente dei dati

2. la trazione a doppio motore consente di muoversi avanti e indietro e lo sterzo differenziale, con un raggio di rotazione ridotto

3. IMU (navigazione inerziale), LiDAR, radar ad ultrasuoni e altri dispositivi hardware sono utilizzati in combinazione per posizionamento preciso e feedback di movimento

4La connessione hardware e la compatibilità software tra il sistema di navigazione automatica e il sistema di controllo sottostante consentono uno scambio di dati libero e interfacce aperte per l'espansione delle funzioni.creando maggiori possibilità di personalizzazione

5Equipaggiato con un supporto di collegamento rapido laser radar per ottenere la protezione di carico e scarico di componenti importanti

6. L'interruttore di arresto di emergenza e il frenaggio di ritorno del motore sono configurati per garantire il funzionamento sicuro dello strumento

7I computer di livello industriale supportano la visualizzazione in tempo reale dello stato del lavoro, rendendo comodo per gli operatori monitorare e operare

8Batteria di potenza di fosfato di ferro di litio con una capacità di 24V 30AH, in grado di soddisfare 8 ore di tempo di lavoro

9Progettazione e installazione di un sensore di spostamento alla ruota anteriore per registrare la distanza di marcia

10Il robot pianifica automaticamente il percorso di scansione per raggiungere la scansione completa e la rilevazione delle piastre d'acciaio

 11. I dati di test supportano una copia di clic, un clic di caricamento su server cloud, un clic di generazione di un elenco di difetti della piastra di fondo del serbatoio e rapporti di test

12. software di gestione e analisi per PC in grado di gestire tutti i lavori di dati nelle fasi iniziali e successive

13. Il robot salva automaticamente i registri di funzionamento e elabora periodicamente i registri automaticamente, fornendo un feedback tempestivo sulle informazioni sul guasto del robot, riducendo notevolmente la diagnosi dei guasti,e migliorare l'efficienza di gestione dei guasti