HMFL-R1000 Robot di ispezione del fondo del serbatoio ±3 mm Precisione di posizionamento ripetitivo

Robot per ispezione fondo serbatoio HMFL-R1000 ±3mm Precisione di posizionamento ripetitiva Tecnologia NDT a flusso magnetico disperso

Il HMFL-R1000 robot di rilevamento intelligente per fondo serbatoio le piastre possono identificare automaticamente gli ostacoli e stabilire una mappa dello spazio interno del serbatoio. L'algoritmo di controllo intelligente del movimento sviluppato in modo indipendente e adattato al serbatoio può pianificare automaticamente la traiettoria di corsa e identificare la distribuzione dei difetti sulle superfici superiore e inferiore. Ciò ridurrà notevolmente l'intensità del lavoro di rilevamento delle piastre del fondo del serbatoio, migliorerà notevolmente l'efficienza del rilevamento e l'accuratezza dei risultati.

Parametro tecnico:

Funzioni dello strumento

1. Principio integrato di flusso magnetico disperso, rilevamento automatizzato, acquisizione dati e analisi intelligente dei dati

2. La trazione a doppio motore consente il movimento avanti e indietro e lo sterzo differenziale, con un piccolo raggio di sterzata

3. IMU (Navigazione inerziale), LiDAR, Radar ultrasonico e altri dispositivi hardware sono utilizzati in combinazione per un posizionamento preciso e un feedback di movimento

4. La connessione hardware e la compatibilità software tra il sistema di navigazione automatica e il sistema di controllo sottostante consentono uno scambio dati libero e interfacce aperte per l'espansione delle funzioni, creando maggiori possibilità di personalizzazione

5. Dotato di una staffa a sgancio rapido per radar laser per proteggere il caricamento e lo scaricamento di componenti importanti

6. L'interruttore di arresto di emergenza e il freno di feedback del motore sono configurati per garantire il funzionamento sicuro dello strumento

7. I computer di grado industriale supportano la visualizzazione in tempo reale dello stato di lavoro, rendendo conveniente per gli operatori monitorare e operare

8. Batteria di alimentazione al litio ferro fosfato con una capacità di 24V 30AH, in grado di soddisfare 8 ore di lavoro

9. Progettare e installare un sensore di spostamento sulla ruota anteriore per registrare la distanza di guida

10. Il robot pianifica automaticamente il percorso di scansione per ottenere una scansione e un rilevamento completi delle piastre d'acciaio

 11. I dati di test supportano la copia con un clic, il caricamento con un clic sui server cloud, la generazione con un clic di un elenco di difetti delle piastre del fondo del serbatoio e dei rapporti di test

12. Software di gestione e analisi per PC che può gestire tutto il lavoro sui dati nelle fasi iniziali e finali

13. Il robot salva automaticamente i log operativi ed elabora automaticamente i log periodicamente, fornendo un feedback tempestivo sulle informazioni sui guasti del robot, riducendo notevolmente la diagnosi dei guasti e migliorando l'efficienza della gestione dei guasti