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Dettagli:
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| Intervallo del raggio di riconoscimento automatico: | 200 metri | Larghezza d'esplorazione: | 300 mm |
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| Raggio di sterzata: | 450 mm | Altezza di attraversamento degli ostacoli: | non superiore a 30 mm |
| Ostacolo identificabile: | altezza superiore a 350 mm | Precisione di posizionamento ripetitivo: | ± 3 mm |
| Copertura con cambio traccia automatico: | 20 mm | ||
| Evidenziare: | Robot intelligente per le perdite di flusso magnetico,Robot di rilevamento del pavimento del serbatoio 300 mm,Robot serbatoio di stoccaggio 6-20mm Placca |
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Robot per ispezione robotizzata intelligente a flusso magnetico HMFL-R1000, larghezza di scansione 300 mm, spessore piastra 6-20 mm, robot per ispezione serbatoi di stoccaggio
Il HMFL-R1000 robot di ispezione intelligente per fondi di serbatoio le piastre possono identificare automaticamente gli ostacoli e stabilire una mappa dello spazio interno del serbatoio. L'algoritmo di controllo del movimento intelligente sviluppato in modo indipendente e adattato al serbatoio può pianificare automaticamente la traiettoria di corsa e identificare la distribuzione dei difetti sulle superfici superiore e inferiore. Ciò ridurrà notevolmente l'intensità del lavoro di ispezione delle piastre del fondo del serbatoio, migliorando notevolmente l'efficienza dell'ispezione e l'accuratezza dei risultati.
Parametri tecnici:
| Display | Tablet touch di grado industriale con processore Core i7 8GB+128GB |
| Raggio di riconoscimento automatico | 200m |
| Larghezza di scansione | 300mm |
| Rilevamento spessore |
6-20mm, regolazione automatica intelligente dello stato di magnetizzazione |
| Raggio di sterzata | 450mm |
| Altezza di superamento ostacoli | non superiore a 30mm |
| Ostacolo identificabile | altezza superiore a 350mm |
| Precisione di posizionamento ripetitivo | ± 3mm |
| Principio di rilevamento | tecnologia a flusso magnetico disperso |
| Copertura automatica del cambio di traccia | 20mm |
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Parametri Lidar |
Distanza di misurazione: 200m Angolo di misurazione verticale: 30 ° (-15 °~+15 °) Risoluzione angolare verticale: 2 ° Angolo di misurazione orizzontale: 360 ° Risoluzione angolare orizzontale: 0.09 ° Frequenza di aggiornamento del campionamento: 10Hz |
| Parametri IMU (Navigazione Inerziale) |
Errore ortogonale: ± 0.05 ° Risoluzione: Accelerazione 0.5mG, giroscopio 0.02 °/s, magnetometro 1.5mGS Frequenza di aggiornamento del campionamento: 100Hz |
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Parametri radar ultrasonici |
Distanza di misurazione: 30~4500mm Frequenza di campionamento e aggiornamento: 2.5Hz |
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Funzione di illuminazione LED anteriore e posteriore |
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| Risposta di emergenza |
Arresto automatico in circostanze speciali, arresto di emergenza manuale disponibile |
| Dimensioni e peso dello strumento |
725 * 375 * 410mm,60Kg |
| Scatola di imballaggio |
conforme agli standard di trasporto aereo internazionale IATA |
Funzioni dello strumento
1. Principio integrato di flusso magnetico disperso, rilevamento automatizzato, acquisizione dati e analisi intelligente dei dati
2. La doppia trazione del motore consente il movimento avanti e indietro e lo sterzo differenziale, con un raggio di sterzata ridotto
3. IMU (Navigazione Inerziale), LiDAR, Radar Ultrasonico e altri dispositivi hardware sono utilizzati in combinazione per un posizionamento preciso e un feedback di movimento
4. La connessione hardware e la compatibilità software tra il sistema di navigazione automatica e il sistema di controllo sottostante consentono uno scambio dati libero e interfacce aperte per l'espansione delle funzioni, creando maggiori possibilità di personalizzazione
5. Dotato di una staffa a sgancio rapido per radar laser per proteggere il caricamento e lo scaricamento di componenti importanti
6. L'interruttore di arresto di emergenza e il freno di feedback del motore sono configurati per garantire il funzionamento sicuro dello strumento
7. I computer di grado industriale supportano la visualizzazione in tempo reale dello stato di lavoro, rendendo conveniente per gli operatori monitorare e operare
8. Batteria di alimentazione al litio ferro fosfato con una capacità di 24V 30AH, in grado di soddisfare 8 ore di lavoro
9. Progettare e installare un sensore di spostamento sulla ruota anteriore per registrare la distanza percorsa
10. Il robot pianifica automaticamente il percorso di scansione per ottenere una scansione completa e il rilevamento delle piastre in acciaio
11. I dati di test supportano la copia con un clic, il caricamento con un clic sui server cloud, la generazione con un clic di un elenco di difetti delle piastre del fondo del serbatoio e rapporti di test
12. Software di gestione e analisi per PC in grado di gestire tutto il lavoro sui dati nelle fasi iniziali e finali
13. Il robot salva automaticamente i log operativi ed elabora automaticamente i log periodicamente, fornendo un feedback tempestivo sulle informazioni sui guasti del robot, riducendo notevolmente la diagnosi dei guasti e migliorando l'efficienza della gestione dei guasti
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Persona di contatto: Ms. Shifen Yuan
Telefono: 8610 82921131,8618610328618
Fax: 86-10-82916893